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1、
A conformal map based isoparametric method for kinematic path generation is proposed.
基于调和映射技术，提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。
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2、
3、
根据协调映射求解得到其逆映射，将刀触点轨迹由参数域逆映射回网格曲面。
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4、
协调映射因为具有变形小、网格不会重叠等优点，被作为最佳选择。
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5、
6、
根据协调映射及相关理论，建立了原网格曲面和参数域曲面的路径间距及步长的对应关系。
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7、
应用有限分析法和保角变换研究了半扁球微电极上的暂态扩散问题。
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